浙江大學(xué)昆山智能裝備與智能制造研究中心立足于智能裝備與自動(dòng)化成套生產(chǎn)線的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，轉(zhuǎn)化浙江大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院的科研成果，專注于工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成的自動(dòng)化生產(chǎn)線、智能成套裝備、數(shù)字化車間、3D打印設(shè)備、先進(jìn)制造工業(yè)軟件等智能制造領(lǐng)域，為相關(guān)企業(yè)提供技術(shù)支持和人才支撐。研究中心孵化企業(yè)1家，已建成數(shù)字化制造零件質(zhì)量在機(jī)云檢測平臺(tái)、“互聯(lián)網(wǎng)+”3D打印云制造平臺(tái)、基于工業(yè)機(jī)器人的數(shù)字化智能制造裝備平臺(tái)等多個(gè)研究平臺(tái)。
研發(fā)團(tuán)隊(duì)：
研究中心主任為浙江大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院副院長傅建中教授，江蘇省雙創(chuàng)人才。
研究中心專兼職在職人員21人，包括博士6人，碩士8人，其中江蘇省雙創(chuàng)人才、姑蘇雙創(chuàng)人才及昆山雙創(chuàng)人才1人，高級職稱3人，中級職稱2人。
團(tuán)隊(duì)合影
研發(fā)方向：
1. 基于制造物聯(lián)的數(shù)字化制造零件質(zhì)量在機(jī)云檢測系統(tǒng)
該系統(tǒng)采用無線工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和云計(jì)算技術(shù)，把前沿的信息技術(shù)融入到工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化制造生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)在制造物聯(lián)模式下的群體機(jī)器人與智能制造裝備的協(xié)同制造，并通過在機(jī)測量－加工－誤差補(bǔ)償一體化的智能閉環(huán)加工系統(tǒng)保證制造質(zhì)量的穩(wěn)定性，通過云計(jì)算實(shí)現(xiàn)制造過程的大數(shù)據(jù)分析與過程優(yōu)化，并利用制造物聯(lián)的模式優(yōu)勢實(shí)現(xiàn)制造的云服務(wù)，提高制造系統(tǒng)的信息化和智能化水平，以此促進(jìn)制造業(yè)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化和產(chǎn)業(yè)升級。
基于制造物聯(lián)的數(shù)字化制造零件質(zhì)量在機(jī)云檢測系統(tǒng)
2. “互聯(lián)網(wǎng)+”3D打印云制造平臺(tái)
研發(fā)團(tuán)隊(duì)開發(fā)了基于并聯(lián)機(jī)器人的3D打印機(jī)及上位機(jī)軟件系統(tǒng)，集成應(yīng)用熔融層積成型（FDM）工藝，結(jié)合工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和云計(jì)算技術(shù)，將前沿的信息技術(shù)融入到增材制造中，形成基于互聯(lián)網(wǎng)的3D打印云制造平臺(tái)。通過云計(jì)算實(shí)現(xiàn)制造過程的大數(shù)據(jù)分析與過程優(yōu)化，并利用制造物聯(lián)的模式優(yōu)勢實(shí)現(xiàn)制造資源和制造能力的共享與協(xié)同，形成服務(wù)型智能制造的新模式，可以廣泛應(yīng)用于產(chǎn)品設(shè)計(jì)、教育培訓(xùn)、創(chuàng)客制造、個(gè)性化定制等場合。
“互聯(lián)網(wǎng)+”3D打印云制造平臺(tái)
3. 雙機(jī)器人金屬網(wǎng)帶焊接加工平臺(tái)
該平臺(tái)是應(yīng)用于金屬網(wǎng)帶生產(chǎn)的一種自動(dòng)化柔性焊接智能設(shè)備，通過工藝工序創(chuàng)新與優(yōu)化技術(shù)，采用曲面擠壓方式，滿足多品種、多規(guī)格金屬網(wǎng)焊接加工工序的精密定位要求；采用自動(dòng)化生產(chǎn)線的同步優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)，對自動(dòng)化加工過程中各環(huán)節(jié)的節(jié)拍進(jìn)行整體優(yōu)化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人及自動(dòng)化生產(chǎn)線安全、高效、協(xié)同運(yùn)行。該平臺(tái)研究成果產(chǎn)業(yè)化后可以解決金屬網(wǎng)帶生產(chǎn)中存在的產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、定位難、效率低、勞動(dòng)力密集、勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作環(huán)境差、焊接加工裝備的柔性不夠、用場地面積大等問題。
雙機(jī)器人金屬網(wǎng)帶焊接加工平臺(tái)
4. 機(jī)器人柔性自動(dòng)化去毛刺研發(fā)平臺(tái)
該平臺(tái)集成應(yīng)用機(jī)器人環(huán)境感知、智能化機(jī)器人決策與規(guī)劃等技術(shù)的研究成果，提出適用于機(jī)器人去毛刺的新工藝和新方法，利用六維力/力矩傳感器，實(shí)時(shí)將力覺信號傳輸?shù)綑C(jī)器人主動(dòng)柔順控制系統(tǒng)，采用智能控制算法進(jìn)行綜合分析、決策和控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的高性能自動(dòng)化去毛刺。項(xiàng)目的研究成果產(chǎn)業(yè)化以后可以大幅減少去毛刺操作中的工人數(shù)量，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，緩解制造業(yè)普遍面臨的招工難、用工難的現(xiàn)狀，增強(qiáng)制造業(yè)企業(yè)綜合競爭力。
機(jī)器人柔性自動(dòng)化去毛刺研發(fā)平臺(tái)
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