浙江大學(xué)昆山服務(wù)機器人研究中心以浙江大學(xué)智能系統(tǒng)與控制研究所為依托，轉(zhuǎn)化浙江大學(xué)機器人研究中心在仿人機器人感知控制高性能單元與系統(tǒng)、服務(wù)機器人動態(tài)環(huán)境實時建模、多移動機器人協(xié)作的環(huán)境建模等機器人前端控制領(lǐng)域的科研成果。提供應(yīng)用于智能服務(wù)機器人領(lǐng)域的運動建模與控制、環(huán)境感知與建模、多智能機器人協(xié)作、機器人視覺識別與精確定位等相關(guān)技術(shù)研發(fā)和成果轉(zhuǎn)化等服務(wù)，及相關(guān)技術(shù)人才培養(yǎng)。
研發(fā)團隊：
研究中心主任為浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院熊蓉教授。
研究中心目前專職人員14人，兼職人員3人。
研發(fā)平臺：
?新型智能工業(yè)機器人研發(fā)平臺：圍繞新一代工業(yè)自動化中的物料倉儲和生產(chǎn)線物流需求，搭建綜合智能倉儲調(diào)度、智能視覺揀選、靈活物料配送、移動作業(yè)和流水線視覺伺服作業(yè)等工業(yè)柔性生產(chǎn)主流技術(shù)的研究平臺，通過結(jié)合實際任務(wù)的實現(xiàn)來研究當(dāng)前工業(yè)機器人智能作業(yè)、工廠柔性生產(chǎn)和智能物流領(lǐng)域的核心技術(shù)問題。
?智能公共服務(wù)機器人研究平臺：配置智能交互服務(wù)機器人（pepper）和智能辦公服務(wù)機器人（Adept）兩款機器人，通過在實際場景中的應(yīng)用，來對支撐復(fù)雜環(huán)境建模、定位導(dǎo)航等環(huán)境感知技術(shù)和人臉檢測識別、人體檢測跟蹤、語音識別理解、多信息融合理解等人機交互技術(shù)進行研究、驗證，由此促進銀行、醫(yī)院、機場、車站等交互及辦公服務(wù)機器人系統(tǒng)研發(fā)，加快服務(wù)機器人的產(chǎn)品化與產(chǎn)業(yè)化。
?教育機器人研發(fā)平臺：提供小型足球機器人可構(gòu)成教育機器人原型系統(tǒng)，涵蓋圖像處理、自動決策、路徑規(guī)劃、自主避障、c++/lua混合程序設(shè)計，可實現(xiàn)多個智能機器人之間的協(xié)同合作以及在混合集中分布式系統(tǒng)下高度動態(tài)環(huán)境中的控制問題，并提供軟件二次開發(fā)接口和基礎(chǔ)教育培訓(xùn)資料。
研發(fā)成果：
打乒乓球機器人
無軌送餐機器人
蘇公網(wǎng)安備 32058302002585號